Войти | Регистрация
Категории

Драйвер шагового двигателя A4988 ( с радиатором )

Драйвер шагового двигателя A4988 ( с радиатором )
Hewlett-Packard
Производитель: Hewlett-Packard
Модель: 2233
Вес: 0.10г
Наличие: 10
140 р.



Плата расширения ЧПУ Arduino UNO CNC Shield v3.0 для Arduino V3 гравер 3D принтер

Плата расширения CNC Shield ver. 3.0 для контроллера Arduino UNO.

Плата расширения CNC щит A4988 драйвер для Arduino V3 гравер 3D принтер (драй А 4988 в комплект не входят)

 Плата расширения ЧПУ Arduino UNO CNC Shield v3.0 используется для создания на основе контроллера Arduino UNO (других контроллеров совместимых по типоразмеру) станков с числовым программным управлением, 3D принтеров, гравировальной или фрезерной машины т.п. Плата расширения CNC Shield ver. 3.0 может работать с Arduino UNO и драйверами двигателей с помощью программного обеспечения  Arduino GRBL. Программное обеспечение обменивается информацией с «железом» с помощь G-кодов. Программное обеспечение можно скачать здесь.
Общий вид схемы:

cnc shield

 

После настройки и подготовки CNC Shield ver. 3.0 соединяем его с контроллером Arduino UNO (или другим совместимым) и с драйверами двигателей. Сделать ошибку при соединении крайне трудно т.к. типоразмер стандартизирован.
Соединенные CNC Shield ver. 3.0 и Arduino UNO и драйверы двигателей выглядят так:

  • This expansion board as a driver expansion board, can be used for engraving machines, 3D printers.
    It is a total of four slots, can drive four A4988 stepper motor. Each road stepper motors only need two IO ports. In other words, six IO ports can be well managed three stepper motors. Very convenient to use.
  • UNO for Arduino module IO port correspondence introduction.
  •               
  •  IO corresponding figure above

    UNO for Arduino---------------------- expansion board
    8 ------------------------ EN ( stepper motor driver enable , active low )
    7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis direction control )
    6 ----------------------- Y.DIR (Y -axis direction control )
    5 ----------------------- X.DIR (X -axis direction control )
    4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis stepper control )
    3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis stepper control )
    2 ---------------------- X.STEP (X -axis stepper control )

    / / The following is a simple stepper motor control procedures,

    # define EN 8 / / stepper motor enable , active low
    # define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control
    # define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control
    # define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control
    # define X_STP 2 / / x -axis stepper control
    # define Y_STP 3 / / y -axis stepper control
    # define Z_STP 4 / / z -axis stepper control
    / *
    / / Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
    / / Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.

    * /
    void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
    {
    digitalWrite (dirPin, dir);
    delay (50);
    for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds (800);
    digitalWrite (stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds (800);
    }
    }
    void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
    pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
    pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
    pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
    pinMode (EN, OUTPUT);
    digitalWrite (EN, LOW);
    }
    void loop () {
    step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
    step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
    step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
    delay (1000);
    step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
    step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
    step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
    delay (1000);


    Note: When inserting the A4988 module, must be careful not to insert opposite. Stepper motor wiring as follows:
    2A, 2B is a group (red, green), 1A, 1B is a group (blue, yellow), if want to change direction, can be change the position of one group , for example 2A, 2B mutually exchanged.

 

Нет отзывов об этом товаре.

Написать отзыв

Автор:


Текст отзыва: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код с картинки:



paypal Яндекс.Метрика
ООО "Верус". Работает на OpenCart
Шаблон от Ulvia Lab. © 2018